Diseño y fabricación de un exoesqueleto movilizador amplificador de fuerza para rodilla

Según datos del Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) del año 2020, en el rubro de discapacidad reporta que el 16.53% de la población presenta alguna limitación o discapacidad, de los cuales el 38.85% lo presenta para caminar; siendo en este grupo de personas loa limitación o discapacidad de mayor prevalencia. Los dos principales factores esta limitación o discapacidad para caminar esta relacionada con la enfermedad y la edad avanzada. Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un modelo físico experimental (MFE) de un exoesqueleto movilizador amplificador de fuerza (EXOMAF) para la rodilla de dos grados de libertad (GDL). El diseño del EXOMAF es producto de la aplicación de una metodología enfocada en las necesidades del usuario y los requerimientos funcionales que satisfagan esas necesidades. Se validó parcialmente el EXOMAF comparando el rango de movilidad generadas por el EXOMAF contra los ángulos articulares reportados en la literatura, el rango de movimiento máximo del EXOMAF es de 135.21o, la fuerza que proporciona producto, del uso de resortes en su diseño para una caminata normal es del 15.5%, esta medición de fuerza se hizo de forma estática sin considerar la velocidad de marcha. Otro criterio que se utilizó para el diseño esta relacionado con el índice de diseño para el ensamblaje por sus siglas en inglés DFA Index, el cual indica lo fácil que puede ser ensamblar un componente y reducir sus costos de ensamble, en el caso del EXOMAF el DFA que se obtuvo es del 76.9%, la validación de la asistencia durante la marcha no se realizó debido a las restricciones sanitarias impuestas por las autoridades con motivo de la pandemia de Covid-19

Knee Exoskeletons Design Approaches to Boost Strength Capability: A Review

Exoesqueleto para incrementar la fuerza en las rodillasThere are different devices to increase the strength capacity of people with walking problems. These devices can be classified into exoskeletons, orthotics, and braces. This review aims to identify the state of the art in the design of these medical devices, based on an analysis of patents and literature. However, there are some difficulties in processing the records due to the lack of filters and standardization in the names, generating discrepancies between the search engines, among others. Concerning the patents, 74 patents were analyzed using search engines such as Google Patents, Derwent, The Lens, Patentscope, and Espacenet over the past ten years. A bibliometric analysis was performed using 63 scientific reports from Web of Science and The Lens in the same period for scientific communications. The results show a trend to use the mechanical design of exoskeletons based on articulated rigid structures and elements that provide force to move the structure. These are generally two types: (a) elastic elements and (b) electromechanical elements. The United States accounts for 32% of the technological patents reviewed. The results suggest that the use of exoskeletons or orthoses customized to the users’ needs will continue to increase over the years due to the worldwide growth in disability, particularly related to mobility difficulties and technologies related to the combined use of springs and actuators

Papilla and pontic area regeneration in patient with gingival smile : a clinical case

Connective tissue grafts are widely documented as a predictable technique for treating Miller Class I and II recessions, as well as procedures in which soft tissue augmentation is required for aesthetic reasons. This article aims to explore the resolution of a clinical case with this type of problema. This case describes a technique for reconstructing a pontic area and adjacent papilla by means of two consecutive connective tissue grafts. The first graft served to increase the amount of tissue in the horizontal direction, and the second promoted vertical reconstruction of the defect. In cases with aesthetic requirements, restorative intervention may be able to mask tissue loss, but it can hardly achieve optimal aesthetic results. Periodontal plastic surgery techniques can be used to achieve that ideal result. The clinician must diagnose conditions in order to select correct treatment regimen for each individual case

Resumen ejecutivo del documento de consenso sobre el manejo de la patología renal en pacientes con infección por VIH

El objetivo de este documento es actualizar las recomendaciones sobre la evaluación y el manejo de la afectación renal en pacientes con infección por el VIH del año 2010. La función renal debe monitorizarse en todos los pacientes e incluir la medida de la concentración sérica de creatinina, la estimación del filtrado glomerular (ecuación CKD-EPI), la medida del cociente proteína/creatinina en orina y un sedimento urinario. El estudio básico de la función tubular ha de incluir la concentración sérica de fosfato y la tira reactiva de orina (glucosuria). En ausencia de alteraciones, el cribado será anual. En pacientes tratados con tenofovir o con factores de riesgo para el desarrollo de enfermedad renal crónica (ERC), se recomienda una evaluación más frecuente. Se debe evitar el uso de antirretrovirales potencialmente nefrotóxicos en pacientes con ERC o factores de riesgo para evitar su progresión. También se revisan las indicaciones de la biopsia renal, cuándo enviar el paciente al nefrólogo y las indicaciones, evaluación y manejo del paciente en diálisis o del trasplante renal

Consensus document on the evaluation and management of renal disease in HIV-infected patients

Objetivo: Actualizar las recomendaciones sobre la evaluación y el manejo de la afectación renal en pacientes con infección por el virus de la inmunodeficiencia humana (VIH). Métodos: Este documento ha sido consensuado por un panel de expertos del Grupo de Estudio de Sida (GESIDA) de la Sociedad Española de Enfermedades Infecciosas y Microbiología Clínica (SEIMC), de la Sociedad Española de Nefrología (S.E.N.) y de la Sociedad Española de Química Clínica y Patología Molecular (SEQC). Para la valoración de la calidad de la evidencia y la graduación de las recomendaciones se ha utilizado el sistema Grading of Recommendations Assessment, Development and Evaluation (GRADE). Resultados: La evaluación renal debe incluir la medida de la concentración sérica de creatinina, la estimación del filtrado glomerular (ecuación chronic kidney disease epidemiological collaboration [CKD-EPI]), la medida del cociente proteína/creatinina en orina y un sedimento urinario. El estudio básico de la función tubular ha de incluir la concentración sérica de fosfato y la tira reactiva de orina (glucosuria). En ausencia de alteraciones, el cribado será anual. En pacientes tratados con tenofovir o con factores de riesgo para el desarrollo de enfermedad renal crónica (ERC), se recomienda una evaluación más frecuente. Se debe evitar el uso de antirretrovirales potencialmente nefrotóxicos en pacientes con ERC o factores de riesgo para evitar su progresión. En este documento se revisan las indicaciones de derivación del paciente a Nefrología y las de la biopsia renal, así como las indicaciones y la evaluación y el manejo del paciente en diálisis o del trasplante renal. Conclusiones: La función renal debe monitorizarse en todos los pacientes con infección por el VIH y este documento pretende optimizar la evaluación y el manejo de la afectación renal

Consensus document on the evaluation and management of renal disease in HIV-infected patients

Objetivo: Actualizar las recomendaciones sobre la evaluación y el manejo de la afectación renal en pacientes con infección por el virus de la inmunodeficiencia humana (VIH). Métodos: Este documento ha sido consensuado por un panel de expertos del Grupo de Estudio de Sida (GESIDA) de la Sociedad Española de Enfermedades Infecciosas y Microbiología Clínica (SEIMC), de la Sociedad Española de Nefrología (S.E.N.) y de la Sociedad Española de Química Clínica y Patología Molecular (SEQC). Para la valoración de la calidad de la evidencia y la graduación de las recomendaciones se ha utilizado el sistema Grading of Recommendations Assessment, Development and Evaluation (GRADE). Resultados: La evaluación renal debe incluir la medida de la concentración sérica de creatinina, la estimación del filtrado glomerular (ecuación chronic kidney disease epidemiological collaboration [CKD-EPI]), la medida del cociente proteína/creatinina en orina y un sedimento urinario. El estudio básico de la función tubular ha de incluir la concentración sérica de fosfato y la tira reactiva de orina (glucosuria). En ausencia de alteraciones, el cribado será anual. En pacientes tratados con tenofovir o con factores de riesgo para el desarrollo de enfermedad renal crónica (ERC), se recomienda una evaluación más frecuente. Se debe evitar el uso de antirretrovirales potencialmente nefrotóxicos en pacientes con ERC o factores de riesgo para evitar su progresión. En este documento se revisan las indicaciones de derivación del paciente a Nefrología y las de la biopsia renal, así como las indicaciones y la evaluación y el manejo del paciente en diálisis o del trasplante renal. Conclusiones: La función renal debe monitorizarse en todos los pacientes con infección por el VIH y este documento pretende optimizar la evaluación y el manejo de la afectación renal

Consensus document on the evaluation and management of renal disease in HIV-infected patients

Objetivo: Actualizar las recomendaciones sobre la evaluación y el manejo de la afectación renal en pacientes con infección por el virus de la inmunodeficiencia humana (VIH). Métodos: Este documento ha sido consensuado por un panel de expertos del Grupo de Estudio de Sida (GESIDA) de la Sociedad Española de Enfermedades Infecciosas y Microbiología Clínica (SEIMC), de la Sociedad Española de Nefrología (S.E.N.) y de la Sociedad Española de Química Clínica y Patología Molecular (SEQC). Para la valoración de la calidad de la evidencia y la graduación de las recomendaciones se ha utilizado el sistema Grading of Recommendations Assessment, Development and Evaluation (GRADE). Resultados: La evaluación renal debe incluir la medida de la concentración sérica de creatinina, la estimación del filtrado glomerular (ecuación chronic kidney disease epidemiological collaboration [CKD-EPI]), la medida del cociente proteína/creatinina en orina y un sedimento urinario. El estudio básico de la función tubular ha de incluir la concentración sérica de fosfato y la tira reactiva de orina (glucosuria). En ausencia de alteraciones, el cribado será anual. En pacientes tratados con tenofovir o con factores de riesgo para el desarrollo de enfermedad renal crónica (ERC), se recomienda una evaluación más frecuente. Se debe evitar el uso de antirretrovirales potencialmente nefrotóxicos en pacientes con ERC o factores de riesgo para evitar su progresión. En este documento se revisan las indicaciones de derivación del paciente a Nefrología y las de la biopsia renal, así como las indicaciones y la evaluación y el manejo del paciente en diálisis o del trasplante renal. Conclusiones: La función renal debe monitorizarse en todos los pacientes con infección por el VIH y este documento pretende optimizar la evaluación y el manejo de la afectación renal

Resumen ejecutivo del documento de consenso sobre el manejo de la patología renal en pacientes con infección por VIH

El objetivo de este documento es actualizar las recomendaciones sobre la evaluación y el manejo de la afectación renal en pacientes con infección por el VIH del año 2010. La función renal debe monitorizarse en todos los pacientes e incluir la medida de la concentración sérica de creatinina, la estimación del filtrado glomerular (ecuación CKD-EPI), la medida del cociente proteína/creatinina en orina y un sedimento urinario. El estudio básico de la función tubular ha de incluir la concentración sérica de fosfato y la tira reactiva de orina (glucosuria). En ausencia de alteraciones, el cribado será anual. En pacientes tratados con tenofovir o con factores de riesgo para el desarrollo de enfermedad renal crónica (ERC), se recomienda una evaluación más frecuente. Se debe evitar el uso de antirretrovirales potencialmente nefrotóxicos en pacientes con ERC o factores de riesgo para evitar su progresión. También se revisan las indicaciones de la biopsia renal, cuándo enviar el paciente al nefrólogo y las indicaciones, evaluación y manejo del paciente en diálisis o del trasplante renal

Role of age and comorbidities in mortality of patients with infective endocarditis.

The aim of this study was to analyse the characteristics of patients with IE in three groups of age and to assess the ability of age and the Charlson Comorbidity Index (CCI) to predict mortality. Prospective cohort study of all patients with IE included in the GAMES Spanish database between 2008 and 2015.Patients were stratified into three age groups: A total of 3120 patients with IE (1327  There were no differences in the clinical presentation of IE between the groups. Age ≥ 80 years, high comorbidity (measured by CCI),and non-performance of surgery were independent predictors of mortality in patients with IE.CCI could help to identify those patients with IE and surgical indication who present a lower risk of in-hospital and 1-year mortality after surgery, especially in th